В каком случае разрешено заезжать на полосу для маршрутных транспортных средств?

В каком случае разрешено заезжать на полосу для маршрутных транспортных средств? Есть ситуации, когда водителям запрещено заезжать на полосу для маршрутных транспортных средств. А есть ситуации, при которых водители обязаны заезжать на полосу для маршруток.